Braço robótico Tesollo DG-5F-S: 20 DoF, tamanho em escala humana

O braço robótico DG-5F-S da Tesollo é um dispositivo em escala humana projetado para precisão e adaptabilidade na manipulação robótica. Com 21 cm de comprimento e 880 gramas de peso, corresponde perfeitamente às dimensões de uma mão humana, por isso é adequado para tarefas que exigem coordenação motora fina. Com 20 graus de liberdade (DoF)incluindo 4 DoF por dedoele suporta operações complexas, como o manuseio de itens frágeis ou a execução de trabalhos detalhados de montagem. Recursos como controle de acionamento direto e ligações back-to-back permitem a execução precisa de tarefas, mantendo ao mesmo tempo uma interação segura com o ambiente.

Você aprenderá como o DG-5F-S possui algoritmos de detecção integrados e configurações personalizáveis ​​para atender às necessidades específicas de P&D. Este guia também explorará suas métricas de desempenho, incluindo sua capacidade de suportar cargas de até 12 kg, e discutirá como seu design equilibra funcionalidade e acessibilidade. Essas informações ajudarão você a avaliar sua adequação para aplicações que vão desde robótica humanóide até tarefas de manipulação experimental.

Braço humanóide robótico DG-5F-S

O braço robótico DG-5F-S desenvolvido pela Tesollo é um avanço significativo no campo da tecnologia de manipulação robótica. Projetado para replicar a escala e a funcionalidade da mão humana, combina precisão, adaptabilidade e desempenho robusto. Esteja você conduzindo pesquisas avançadas, construindo robôs humanóides ou explorando aplicações robóticas inovadoras, o DG-5F-S oferece opções para ajudá-lo a atingir seus objetivos. Seu design e funcionalidade inovadores fazem dele uma ferramenta valiosa que ultrapassa os limites da destreza robótica.

Design em escala humana para precisão e integração

O DG-5F-S foi cuidadosamente projetado para refletir as dimensões e funcionalidade da mão humana. Mede 21cm da palma à ponta do dedo e pesa apenas 880 gramas, o que o torna compacto e leve. Este design em escala humana garante integração perfeita em tarefas que exigem habilidades motoras finas, como operar ferramentas ou manipular objetos em um ambiente não estruturado. Devido ao seu tamanho e peso, é particularmente adequado para plataformas robóticas humanóides, permitindo interações naturais e precisas com o ambiente envolvente.

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O design ergonômico do DG-5F-S não apenas melhora sua compatibilidade com uma variedade de aplicações, mas também garante que ele possa executar tarefas com a mesma destreza que as mãos humanas. Isso o torna a escolha ideal para pesquisadores e desenvolvedores que buscam criar robôs que possam realizar operações complexas e delicadas.

Agilidade excepcional com 20 graus de liberdade

O DG-5F-S possui um recurso de 20 graus de liberdade (DoF) que oferece controle e versatilidade incomparáveis. Cada dedo possui 4 DoFs para movimentos complexos e controle preciso de objetos. Este alto nível de destreza permite que o braço robótico execute tarefas complexas com incrível precisão. Para projetos que exigem controle mais simples, também está disponível uma configuração de 15-DoF, proporcionando flexibilidade para adaptar a funcionalidade do braço a requisitos específicos.

Esta versatilidade torna o DG-5F-S adequado para uma ampla gama de aplicações, desde tarefas de alta precisão até funções mais amplas e gerais. Esteja você trabalhando em operações delicadas ou realizando manipulações confiáveis, o DG-5F-S pode ser personalizado para atender às necessidades exclusivas do seu projeto.

Recursos avançados para melhor desempenho

O DG-5F-S está equipado com tecnologias inovadoras que garantem excelente desempenho e confiabilidade. Principais recursos:

• Habilitando acionamento direto: Reduz a resposta para um tratamento preciso e responsivo de tarefas complexas.
• Conexões reversas: Melhore a conformidade mecânica, permitindo que a mão se adapte com segurança às forças externas e interaja de forma eficaz com o ambiente.
• Algoritmos integrados: Algoritmos pré-carregados de percepção e manipulação simplificam o manuseio de vários objetos, melhoram a eficiência e reduzem a necessidade de programação extensa.

Esses recursos avançados permitem que o DG-5F-S forneça desempenho consistente e confiável, tornando-o uma ferramenta confiável de pesquisa e desenvolvimento. Sua capacidade de interagir com segurança com o ambiente também garante que ele possa ser usado em ambientes onde a precisão e a adaptabilidade são críticas.

Aplicações em pesquisa e desenvolvimento

O DG-5F-S foi projetado para ter um bom desempenho em uma variedade de contextos experimentais e de pesquisa. As suas capacidades tornam-no particularmente adequado para tarefas como:

• Manipulação de ferramentas e objetos em ambiente não estruturado ou dinâmico.
• Manuseie itens delicados ou de formato irregular com precisão e cuidado.
• Executando tarefas de montagem de precisão e testando plataformas de robôs humanóides.

Ao integrar o DG-5F-S em seus projetos, você pode explorar novas possibilidades em robótica e expandir seu escopo de pesquisa. Sua versatilidade e adaptabilidade fazem dele um recurso inestimável no avanço do campo da manipulação robótica.

Econômico sem sacrificar a qualidade

Uma das características distintivas do DG-5F-S é a sua acessibilidade. Custando cerca de 60% do preço do DG-5F, oferece recursos avançados a um preço mais acessível. Esta relação custo-benefício torna-o uma escolha atraente para instituições de investigação, start-ups e organizações mais pequenas que procuram soluções robóticas de alto desempenho com um orçamento limitado.

Apesar do preço mais baixo, o DG-5F-S não compromete a qualidade ou o desempenho. O design robusto e os recursos avançados garantem resultados confiáveis, tornando-o uma escolha econômica para uma ampla gama de aplicações.

Especificações técnicas de alto desempenho

O DG-5F-S foi projetado para atender aos rigorosos requisitos da robótica moderna. Suas principais especificações técnicas incluem:

• Comida: Opera a partir de 24V e tem consumo máximo de corrente de 10A para uso eficiente de energia.
• Protocolos de comunicação: Suporta Ethernet (TCP/IP) e Modbus (TCP) para integração perfeita com vários sistemas.
• Frequência de controle: Opera a uma frequência de 500 Hz para controle preciso em tempo real.
• Capacidade de aderência: Pode suportar braçadeira de 1-2 kg e carga de envoltório de 7-12 kg.

Estas especificações destacam a capacidade do DG-5F-S de fornecer desempenho consistente e confiável em uma variedade de aplicações, tornando-o uma ferramenta versátil para pesquisa e desenvolvimento robótico.

Adaptação a necessidades específicas

O DG-5F-S oferece uma variedade de opções de personalização para atender às necessidades exclusivas de seus projetos. Isso inclui:

• Integração de sensores adicionais para melhorar a funcionalidade e expandir capacidades.
• Desenvolvimento de algoritmos especializados adaptados a tarefas ou aplicações específicas.
• Outras modificações para adaptar o braço do robô aos seus fins de pesquisa ou experimentais.

Esta adaptabilidade garante que o DG-5F-S possa ser ajustado para fornecer uma solução adaptada às suas necessidades específicas, tornando-o uma ferramenta versátil e flexível para o avanço da inovação em robótica.

Fonte: TESOLLO

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